Конрад Мост, дрессировщик служебных и военных собак, писал:
Используя сильное принуждение, мы в то же время должны обеспечить возможность замещения первоначальных неприятных ощущений удовольствием.
В итоге мы хотим увидеть не забитого запуганного раба, дрожа от страха выполняющего то, что от него требуется, а собаку, наслаждающуюся жизнью, для которой работа — счастье, которая вкладывает в работу душу.
Как при обучении людей хороший преподаватель превращает долг в желание, так и в дрессировке необходимо превратить действия, выполнять которые собаке не хочется, в действия, выполнение которых приятно. И первое средство для достижения этой цели — ограничение используемого принуждения: оно должно прекращаться строго в тот момент, когда собака начинает выполнять требуемое действие. Во-вторых, очень важно, чтобы после прекращения неприятного действия тут же начиналось приятное — и такая последовательность должна соблюдаться всегда.
Результатом избавления от принуждения станет то, что собака быстро поймет, как избегать неприятного действия и, кроме того, обнаружит, что действие, само по себе неприятное, вскоре сменяется приятными ощущениями. Это способствует развитию изумительной заинтересованности в работе.